1、液體潤滑劑:

　　液體潤滑劑是用量最大、品種最多的潤滑劑，包括礦物油、合成油、動植物油和水基液等。其中，以礦物油用量最大，占全部液體潤滑劑的90%以上。

　　液體潤滑劑有較寬的粘度范圍，對不同的負荷、速度和溫度條件下工作的摩擦副和運動部件提拱了較寬的選擇余地，而且資源豐富，多數是價廉產品，容易獲得。特別是在其中還可以添加一定量的添加劑，改善其物理化學性質，對潤滑油賦予新的特殊性能，或加強其原有的某種性能，滿足更高要求。

　　合成潤滑油包括多種不同類型，不同化學結構和不同性能的化合物，多使用在比較苛刻的工況下，如極高溫、極低溫、高真空度、重載、高速、具有腐蝕性環境以及輻射環境等。

　　水基液多半用于金屬加工液及難燃性液壓介質，常用的水基液有水、乳化液（油包水或水包油型），水一乙二醇以及其他化學合成液或半合成液。

　　動植物油脂常用于金屬加工液及難燃液壓介質、蝸輪蝸桿油、螺紋加工油等。近年來在生物降解油方面的研究取得很大進展。據資料介紹，在難燃液中的用量有很大增加，其主要特點是油性好，生物降解性好，可滿足環境保護要求。

　　缺點是氧化安定性、熱穩定性和低溫性能不理想。

2、潤滑脂:

　　潤滑脂的用量僅次于潤滑油，一般由基礎油液、稠化劑和添加劑（或填料）在高溫下混合而成。主要品種按稠化劑的組成分為皂基脂、烴基脂、無機脂和有機脂等4類。許多摩擦副的潤滑離不開潤滑脂潤滑。如大部分滾動軸承、滑動軸承、齒輪、彈簧、絞車、鋼絲繩、滑板等。

　　除了具有抗摩、減磨和潤滑性能外，還能起密封、減振、阻尼、防銹等作用，其潤滑系統簡單、維護管理容易，可節省操作費用。缺點是流動性小，散熱性差，高溫下易產生相變和分解等。

3、固體潤滑劑:

　　分為軟金屬、金屬化合物、無機物和有機物4類。按其物質形態，可分為固體粉末、薄膜和自潤滑復合材料等3種。固體粉末可分散在氣體、液體及膠體中使用；薄膜可通過噴涂、電泳沉積、濺射、真空沉積、火焰噴鍍、離子噴鍍、電鍍、燒結、化學生成、浸漬、粘結等工藝方法做成。它能適應高溫、高壓、低速、高真空、強輻射等特殊工況。缺點是摩擦因數較大，冷卻散熱較差，干膜在使用過程中補充困難等。

4、氣體潤滑劑:

　　氣體也是一種潤滑劑，如空氣取用方便，不會變質，不會引起對周圍環境及支承元件的污染，使用氣體潤滑劑支承元件摩擦小，工作溫度范圍較廣，能夠保持較小間隙，容易獲得較高精度，在放射性環境及其他特殊環境下能正常工作。其缺點是必須有氣源，由外部供給干凈而干燥的氣體；對支承的制造精度及材質有較高要求。常用的氣體有空氣、氫、氧、氮、一氧化碳、氦、水蒸氣等。